噴涂彈性體材料（涵蓋聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲）工藝是在聚氨酯反應注射成形工藝的前提上，于上世紀70年代進步起來的。它傳承了RIM工藝的碰撞混合工作原理，卻攻克了RIM需要用到模具的限制性，將快速固化、快速反應的特征 擴大到一個新的方面，非常大地豐富了聚氨酯的應用領域范疇，擴寬了大家對涂料、噴涂工藝的概念。噴涂聚氨酯、聚脲彈性體材料工藝也經歷了3個階段
       德國、美國是噴涂彈性體材料工藝的起源地，較早研制噴涂聚氨酯以及聚氨酯（脲）彈性體材料工藝的是Bayer、BASF、Futura和Uniroyal等企業。上世紀80年代中期，Texaco（即現在的Huntsman）企業在科學家先生的領導下，在其Austin的實驗室，首先研制成功噴涂聚脲彈性體材料工藝，并于1989年初次發布科研文章，轟動一時。1991年該工藝在北美投入商業應用領域，馬上顯示出其出色的綜合性能，得到客戶青睞；歷經連續不斷的總結和提升，現階段，北美已逐漸淘汰噴涂聚氨酯、聚氨酯（脲）體系，開始推行噴涂聚脲彈性體材料體系。在聚脲商業應用領域的開始階段，主要是被作為屋頂聚氨酯絕緣泡沫上的防護層。
        噴涂聚脲彈性體材料工藝是聚氨酯涂料工業的一個全新的進步。聚氨酯化學有大概六十年的歷史。從19世紀70年至今彈性氨基甲酸酯涂料已經被利用了。大概在10年后聚脲彈性體材料被引入。它主要是被用在反應注射成形（ReactionInjectionMolding，簡稱RIM）與噴涂這兩個方面。